Kepenk Engel Algılama Sistemi

Kepenk Engel Algılama Sistemi, tek bir sensörden çok, farklı aşamalarda çalışan algılama katmanlarının birleşimidir. Amaç, kepenk engele temas etmeden önce görmek; temas gerçekleşirse hızlı tepki vermek ve mekanik zorlanmayı ayrıca izlemektir.

Engel Algılamanın Dört Aşaması

1. Yaklaşma: hareket sensörü kapının açılmasını talep eder.
2. Temassız güvenlik: fotosel veya ışık bariyeri geçiş alanını izler.
3. Temas güvenliği: alt emniyet kenarı engele dokunduğunda çalışır.
4. Motor izleme: anormal akım veya hız düşümü mekanik direnç işareti üretir.

Temassız Katman Neden Önceliklidir?

Engel daha alt profile temas etmeden algılandığında sıkışma kuvveti oluşmaz. Fotosel tek çizgi, ışık bariyeri çoklu alan sağlar. Sensör konumu gerçek geçiş yüksekliğine göre seçilir.

Temaslı Katman Neden Yine Gereklidir?

Temassız sensörün görmediği ince veya farklı konumdaki engel alt profile temas edebilir. Kepenk Emniyet Kenarı bu anda son fiziksel sinyali üretir.

Motor Akımıyla Engel Algılama

Motor yükü yükseldiğinde kontrol kartı anormal direnç tahmini yapabilir. Fakat soğuk hava, kirli ray, ağır perde veya düşük gerilim de akımı artırabilir. Hassasiyet sahada ayarlanmalı ve fiziksel sensörlerin yerine kullanılmamalıdır.

Kodlayıcı ile Hız İzleme

Motor komut aldığı hâlde beklenen hızda dönmüyorsa sıkışma düşünülebilir. Kodlayıcı, motor turunu ve yönünü kontrol kartına bildirir. Dişli boşluğu veya boru bağlantısı kayması gerçek perde hareketiyle motor turu arasında fark oluşturabilir.

Kontrol Kartının Tepki Süresi

Sensör sinyali geldikten sonra röle, fren ve motorun durması belirli süre alır. Kapı hızı yükseldikçe duruş mesafesi artabilir. Güvenlik mesafesi ve sensör yerleşimi gerçek ölçümle doğrulanır.

Geri Açma Mesafesi

Engel algılandığında kepenk kısa mesafe yukarı alınabilir. Çok az geri açma sıkışmayı kaldırmayabilir; gereğinden fazla açma yeni hareket riski oluşturabilir. Kontrol kartı programı kapı yapısına göre ayarlanır.

Normal Direnç ile Engel Nasıl Ayrılır?

Ray fitili, rüzgâr, sıcaklık ve sarım çapı motor yükünü hareket boyunca değiştirir. Sistem normal yük profilini bilmeli veya güvenli eşik kullanmalıdır. Mekanik bakım yapılmadan hassasiyet artırılmamalıdır.

Arıza Hattını da İzlemek

Sensörün varlığı tek başına yeterli değildir. Kablo kopması, kısa devre, hizasızlık ve enerji kaybı kontrol sistemi tarafından hata olarak görülmelidir. Direnç izleme ve test çıkışı bu amaçla kullanılabilir.

Farklı Engel Senaryoları EngelÖncelikli Algılama Otomobil gövdesiFotosel veya ışık bariyeri Forklift çatalıÇok ışınlı bariyer İnce kablo veya hortumEmniyet kenarı ve uygun bariyer aralığı Ray içine sıkışan parçaMotor akımı ve hız izleme KişiBirden fazla güvenlik katmanı Sistem Testi Yalnız Tek Noktada Yapılmaz

Engel açıklığın sağında, ortasında ve solunda denenir. Alt, orta ve üst seviyelerde sensör kapsamı kontrol edilir. Kepenk farklı sıcaklık ve kullanım yoğunluğunda tekrar test edilir.

Arıza Sonrası Otomatik Yeniden Deneme

Sistem engele birkaç kez tekrar kapanmayı deniyorsa tehlike büyüyebilir. Belirli sayıda başarısız hareketten sonra arıza kilidi ve kullanıcı müdahalesi gerekebilir.

Bakım Kayıtları

Sensör test tarihi, duruş mesafesi, motor akımı ve geri açma davranışı kaydedildiğinde zaman içindeki değişim izlenebilir. Mekanik direnç artışı erken fark edilir.

Kepenk Engel Algılama Sistemi Soruları Motor akım koruması engel algılar mı?

Anormal yükü görebilir; fakat tek başına güvenlik sensörü yerine geçmez.

Fotosel ve emniyet kenarı birlikte kullanılır mı?

Evet. Temassız ve temaslı iki farklı koruma katmanı oluşturur.

Engel algılanınca kepenk ne kadar geri açılmalıdır?

Kapı geometrisi ve kontrol kartı programına göre güvenli mesafe belirlenir.

Sistem neden boş alanda engel görüyor?

Hizasız sensör, kir, ray sürtmesi, düşük gerilim veya yanlış hassasiyet etkili olabilir.